En cualquier directorio ejecutamos la siguiente instrucción
php -S 127.0.0.1:8000
La IP ha de ser las 127.0.0.1, localhost o la de vuestro ordenador y el puerto el que queráis que este libre. En la imagen se ve el servidor activo

He creado el servidor en el directorio /home/adyma/wwwroot/articulos/2019/09/webserver y dentro de este directorio he creado una pagina .php con el texto "Hola Server"

Ahora si ponemos la url en el navegador web http://127.0.0.1:8000 saldrá lo que tengáis en ese directorio, en mi caso, index.php "Hola Server"

Y así de sencillo tenemos un servidor web de pruebas en PHP desde nuestro directorio de trabajo sin necesidad de aplicaciones externas como Apache2 o nginx
Y esto es todo, y feliz programming
Saludos
Alex.